Uvod

SCARA je kratica za Selektivno usklađivanje sklopa robotske ruke (Selective Compliance Assembly Robot Arm), što je vrsta industrijskog robota koji se obično koristi u proizvodnim, montažnim i ambalažnim procesima. SCARA roboti su dizajnirani tako da imaju horizontalni doseg s vertikalnom osi kretanja, što ih čini pogodnim za zadatke koji zahtijevaju precizno pozicioniranje i orijentaciju. U ovom primjeru napravit ćemo SCARA robota koristeći LEGO SPIKE Prime set.