Analiza koda

Analizirajmo u nastavku značenje linija koda koje se primjenjuju na softver pametnih uređaja za navodnjavanje.

Na početku programa definiramo neke varijable (adc_id, HistoryValue i printBuffer) kako bismo pohranili broj porta senzora, povijesnu vrijednost (za daljnju usporedbu) i niz za slanje predavanja na serijski port:

int adc_id = 0;
int HistoryValue = 0;
char printBuffer[128];

Sljedeća linija definira Arduino pin koji se koristi za upravljanje relejem:

const int RELAY_PIN = A5;  // the Arduino pin, which connects to the IN pin of relay

Te se linije izvršavaju jedanput:

● Serial.start otvorenu serijsku komunikaciju na 9600 baud stopa.

● pinMode inicijalizira relejni pin (A5) kao izlazni pin.

● digitalWrite isključuje pumpu (kako bi bili sigurni da je pumpa isključena kada se Arduino pokrene).


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // initialize digital pin A5 as an output.
  digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // turn off pump
}


Pogledajmo sada prazninu petlje() skupine uputa. Sljedeći redak čita vrijednost iz senzora (A0):


int value = analogRead(adc_id); // get adc value from A0


Ovdje uspoređujemo HistoryValue. Te se linije izvršavaju samo ako je varijacija predavanja veća od deset (radi usporedbe s posljednjim predavanjem). Cilj je pratiti samo značajne varijacije. Funkcija sprintf gradi i sprema lanac za printBuffer varijablu, a zatim (Serial.print) šalje lanac na serijski port za nadzor (vrijednosti možete vidjeti otvaranjem Monitor kartice na lijevoj strani Arduino Web Editor). Konačno, HistoryValue se postavlja na zadnju vrijednost:


    if(((HistoryValue >= value) && ((HistoryValue - value) > 10)) || ((HistoryValue < value) && ((value - HistoryValue) > 10)))
    {
      sprintf(printBuffer,"ADC%d level is %d\n",adc_id, value);
      Serial.print(printBuffer);
      HistoryValue = value;
    }

Sljedećim se crtama utvrđuje odnos između senzora (senzora za otkrivanje razine vode) i aktivatora (pumpe za vodu). Nakon što je senzor fiksiran u konačnom položaju (u vodi) i spojen na Arduino Uno kontroler, trebali bismo pratiti niži i viši vodostaj. Zatim moramo urediti usporedbe i staviti ispravne vrijednosti gdje bi se crpka trebala uključiti ili isključiti:


   if(value < 50)  // parameter should be adjusted to the waterer low level
    {
      digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on pump
    }
    if(value > 600)  // parameter should be adjusted to the waterer high level
    {
      digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // turn off pump
    }

Nakon što je kod sastavljen i prenesen na Arduino Uno ploču, serijski monitor prikazuje vrijednosti očitanja senzora:

image-14