Definizione e classificazione degli attuatori

Un attuatore è un dispositivo che converte l'energia o i segnali in ingresso in movimento fisico o meccanico. Un attuatore avvia il movimento di una parte della macchina dopo aver ottenuto una parte dell'energia in ingresso come segnale di controllo di retroazione. Lo scopo principale di un attuatore è quello di controllare i movimenti all'interno delle macchine.

In base al movimento della parte meccanica, gli attuatori possono essere suddivisi in due grandi categorie, elencate di seguito:

1. Attuatori lineari - Se un attuatore tende a spostare un oggetto lungo una linea retta, un attuatore è noto come attuatore lineare. Un semplice attuatore lineare è tipicamente costituito da un dado, un coperchio e un tubo scorrevole.
   Il tubo scorrevole trasferisce il movimento all'oggetto, mentre la combinazione di dado e coperchio mantiene l'attuatore in posizione.
   
   
   
   Il tubo di scorrimento trasferisce il movimento all'oggetto, mentre la combinazione di dado e coperchio mantiene l'attuatore in posizione.
   
   
2. Attuatori rotanti - Gli attuatori rotanti aiutano l'oggetto collegato o una parte della macchina a ruotare attorno al proprio asse o semplicemente gli consentono di eseguire un movimento circolare. Utilizzano un cilindro pneumatico che fornisce la forza di coppia necessaria per far girare o ruotare periodicamente la parte meccanica della macchina.
   
   
   

Gli attuatori rotanti possono essere:

1. Attuatori rotanti a palette - sono costituiti da una paletta collegata a un mandrino centrale. L'aria compressa tende a spingere la paletta, che a sua volta fa ruotare il mandrino. L'aria dietro la paletta viene rilasciata attraverso una porta. Quando la paletta raggiunge il suo angolo di rotazione precalibrato, il flusso d'aria viene invertito, facendo tornare il mandrino nella sua posizione originale. Il processo viene quindi ripetuto più volte a intervalli regolari. Rispetto agli attuatori a cremagliera, gli attuatori rotanti a palette generano una coppia minore e, pertanto, possono ruotare fino a una distanza limitata. Questi tipi di attuatori rotanti sono in genere utilizzati per carichi più leggeri.
   
   
2. Attuatori a pignone e cremagliera - sono costituiti da due cilindri e due pistoni interconnessi con l'aiuto di una cremagliera. Un pignone è presente a contatto con la cremagliera. In presenza di una differenza di pressione tra le porte dell'attuatore, la cremagliera è in grado di muoversi in avanti e indietro, facendo ruotare di conseguenza il pignone. Quando la cremagliera si sposta completamente verso un lato, il pignone ruota in senso orario. Quando la cremagliera torna alla sua posizione originale, il pignone tende a ruotare in senso antiorario. Gli attuatori a cremagliera offrono una coppia maggiore rispetto agli attuatori a palette. Sono più adatti per le applicazioni che richiedono maggiore velocità e minore usura, come l'automazione, l'industria farmaceutica, ecc.