TIkslai

Standartinis sandėlis pastatomas iš konteinerių, į kuriuos dedami produktai. Būsimajame išmaniosios gamyklos scenarijaus sandėlyje yra atskiros konteinerių dėžės produktams, kuriose laikymo sąlygos skiriasi. Siekiant nustatyti laisvą vietą šiuose konteineriuose, jutiklis matuoja atstumą tarp produktų ir konteinerių paviršiaus. Šiame pavyzdyje integruotas ir įdiegtas ultragarsinis atstumo jutiklis, skirtas laisvai erdvei konteineryje išmatuoti, kad būtų galima kartu laikyti produktą, kurio savybės panašios į dėžėje esančių produktų savybes. Integravę šį jutiklį, galime stebėti visus išmaniosios gamyklos sandėlyje esančius konteinerius.


Pasiekimai


❏ Integruojamų jutiklių mokymosi charakteristikos

❏ Praktinė patirtis naudojant vienos plokštės kompiuterį, plokštę ir laidus

❏ Eksperimentavimas su programavimo kalba ir (arba) jos kūrimas bei kompiuterio ir programavimo kalbos sąsajos supratimas

❏ Įrenginio MQTT ryšio sąsajos įgyvendinimas ir nustatymas

ryšį su debesijos MQTT-Broker

❏ MQTT įrankio, skirto prietaiso išmatuotiems duomenims vizualizuoti, įdiegimas


image-1

Figure 1: Sandėlio konteinerių stebėjimo aplinka


Reikalingos medžiagos ir schema 

1 lentelė: Reikalingos medžiagos

Raspberry Pi3

 RPi

1 x 1kΩ and 1 x 2kΩ (Examplary Photos)

resistors

Plokštė

Breadboard

Kabeliai

 cables

 

 

Ultragarso nuotolinis sensorius

 Ultrasonic


 



Reikalingos medžiagos ir schema

 2 lentelė:  Grandinės schema, sudaryta iš HC-SR04 ir "Raspberry Pi 3", ir žymeklių atvaizdavimas 

Diagram